GPS授時(shí)常用的NMEA0183語(yǔ)句格式有哪些?
NMEA0183是一種標準的串行數據通信協(xié)議,用于GPS設備和其他導航設備之間的通信。在GPS授時(shí)過(guò)程中,使用NMEA0183語(yǔ)句格式可以實(shí)現GPS時(shí)間信息的傳輸和解析。本文將介紹GPS授時(shí)常用的NMEA0183語(yǔ)句格式,包括以下內容:
GPRMC語(yǔ)句
GPRMC語(yǔ)句是GPS授時(shí)中最常用的一種語(yǔ)句格式。該語(yǔ)句用于傳輸GPS接收機的日期、時(shí)間、位置、速度和航向等信息。其格式如下:
$GPRMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,230394,003.1,W*6A
其中:
$GPRMC:語(yǔ)句頭,表示該語(yǔ)句為GPRMC語(yǔ)句;
225446:UTC時(shí)間,表示時(shí)分秒,例如22時(shí)54分46秒;
A:定位狀態(tài),表示定位有效,若定位無(wú)效則為V;
4916.45,N:緯度,表示北緯49度16.45分;
12311.12,W:經(jīng)度,表示西經(jīng)123度11.12分;
000.5:速度,單位為節;
054.7:航向,單位為度;
230394:日期,表示年月日,例如1994年3月23日;
003.1,W:磁偏角,單位為度,表示磁北偏西3.1度;
*6A:校驗碼,用于檢測語(yǔ)句是否正確。
GPGGA語(yǔ)句
GPGGA語(yǔ)句用于傳輸GPS接收機的位置、高度和質(zhì)量等信息。其格式如下:
$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*42
其中:
$GPGGA:語(yǔ)句頭,表示該語(yǔ)句為GPGGA語(yǔ)句;
123519:UTC時(shí)間,表示時(shí)分秒,例如12時(shí)35分19秒;
4807.038,N:緯度,表示北緯48度07.038分;
01131.000,E:經(jīng)度,表示東經(jīng)011度31.000分;
1:定位質(zhì)量指示,1表示GPS定位,2表示DGPS定位;
08:使用衛星數量,表示用于定位的衛星數量;
0.9:HDOP水平精度因子,表示定位精度;
545.4,M:海拔高度,單位為米;
46.9,M:大地水準面高度,單位為米;
:差分GPS數據齡期,表示最后一次接收到DGPS數據的秒數;
*42:校驗碼,用于檢測語(yǔ)句是否正確。
GPGSA語(yǔ)句
GPGSA語(yǔ)句用于傳輸GPS接收機的定位模
式和用于定位的衛星編號。其格式如下:
$GPGSA,A,3,01,02,03,04,05,06,07,08,09,10,11,12,1.5,1.0,0.8*1E
其中:
$GPGSA:語(yǔ)句頭,表示該語(yǔ)句為GPGSA語(yǔ)句;
A:定位模式,A表示自主定位,M表示差分定位;
3:定位類(lèi)型,1表示未定位,2表示二維定位,3表示三維定位;
01-12:用于定位的衛星編號,表示用于定位的衛星的編號;
1.5:PDOP位置精度因子,表示定位精度因子;
1.0:HDOP水平精度因子,表示水平定位精度因子;
0.8:VDOP垂直精度因子,表示垂直定位精度因子;
*1E:校驗碼,用于檢測語(yǔ)句是否正確。
GPZDA語(yǔ)句
GPZDA語(yǔ)句用于傳輸UTC時(shí)間和日期信息。其格式如下:
$GPZDA,160012.71,11,03,2004,-1,00*7D
其中:
$GPZDA:語(yǔ)句頭,表示該語(yǔ)句為GPZDA語(yǔ)句;
160012.71:UTC時(shí)間,表示時(shí)分秒毫秒,例如16時(shí)00分12.71秒;
11:日,表示當前日期的日;
03:月,表示當前日期的月;
2004:年,表示當前日期的年;
-1:本地時(shí)區與UTC之間的差值,例如北京時(shí)間與UTC的時(shí)差為-8小時(shí),則為-8;
00:本地時(shí)區與UTC之間的分鐘差,例如北京時(shí)間與UTC的時(shí)差為-8小時(shí),則為0;
*7D:校驗碼,用于檢測語(yǔ)句是否正確。
GPGSV語(yǔ)句
GPGSV語(yǔ)句用于傳輸可見(jiàn)衛星信息,包括衛星編號、海拔高度、方位角和仰角等信息。其格式如下:
$GPGSV,3,1,12,01,40,083,46,02,15,269,40,03,29,194,41,04,08,050,45*76
其中:
$GPGSV:語(yǔ)句頭,表示該語(yǔ)句為GPGSV語(yǔ)句;
3:總共的GSV語(yǔ)句數;
1:當前GSV語(yǔ)句的序號;
12:可見(jiàn)衛星數量;
01-12:衛星編號;
40-083:仰角,單位為度;
46-050:方位角,單位為度;
*76:校驗碼,用于檢測語(yǔ)句是否正確。
以上是GPS授時(shí)常用的NMEA0183語(yǔ)句格式。通過(guò)解析和使用這些語(yǔ)句,可以實(shí)現GPS時(shí)間